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Die Achse ist aktiviert, ich kann ihr auch Bewegungsbefehle geben im Onlinemodus, die werden nur nicht an den Motor weitergeleitet. Fehlerfrei ist der Antrieb auch, denn mit MR Configurator2 kann man ihn zum Laufen bringen. Die übergebenen Befehle werden nur nicht an den Motor weitergegeben...

Hello haukehansen, ich habe auch gleich probleme, ich benutze Mitsubishi servoverstärker mit twinCat 3 via EtherCAT. bei mir sollwert ändert aber Achse bewegt sich nich. Wollte fragen wie hattest du fehler gelöst?? werde ich vielmal dankbar sein.

NIe es läuft nicht.. ich hatte Fehler 4223 gelöst Hier war die fehler. aber trotzdem es läuft nicht.

nie.. override habe ich 100% geschrieben, während schreenshort es war fehler.

Ja, Es ist richtig verdrahtet. Und JoGGIng funktioniert von Mistsubishi MR-Configrator aber Von TwinCAT3 bewegt meine Axis nicht. Fehler 4225

[Hier ist das aktuelle bild]

Guten Tag, ich versuche Momentan zu Testzwecken eine MR-J4-TM Mitsubishi Servo Verstärker , die ein servomotor (ebenfalls von Mitsubishi) steuert, in Beckhoffs TwinCat 3 einzubinden. Die Steuerung ist direkt mittels EtherCat an den Computer angeschlossen und wird in TwinCat auch als EtherCat...