Aktueller Inhalt von Guido.Make

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    Inbetriebnahme eines HD LynxDrive 20C in TC3 mit Ax5206

    Dem kann ich mit Verweis auf das Beckhoff INFOSYS nicht folgen: https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/elm72xx/10665695627.html&id= Hier steht klar: "The NC Feed constant defines the traveled distance of the load per revolution of the motor shaft. With the NC Feed...
  2. G

    Inbetriebnahme eines HD LynxDrive 20C in TC3 mit Ax5206

    So, Update: Firmware Update des Drives auf > 2.10 und ich kann nun DriveManager 2 nutzen. Ich habe Kontrolle über das Drive, d.h. Enable geht, vor- und rückwärts Fahrt geht. Leider ist das Scaling extrem daneben. Screenshots: Wenn ich einen Fahrauftrag von 5° sende, dann erhalte ich am...
  3. G

    Inbetriebnahme eines HD LynxDrive 20C in TC3 mit Ax5206

    Hallo zusammen, vielen Dank für eure diversen Antworten. Leider bin ich aktuell auf Dienstreise und kann nicht direkt testen. asci-25: Keine Haltebremse, kein Backdrive, Rotationsachse, Absolutgeber, Modulo oder nicht: Ist mir im Grunde für den Testzweck egal. Annahme Modulo: 360° Harry-87...
  4. G

    Inbetriebnahme eines HD LynxDrive 20C in TC3 mit Ax5206

    Das ist genau mein Problem. Backdrive ist bei einem Harmonic Drive kaum möglich. Das Getriebe ist fix mit dem Motor integriert und ich bekomme das vom Abtrieb her nicht relevant verdreht. Im Eingangspost war daher ja sogar die Frage: Dreht ein HD die Drehrichtung zw. Motor und Abtrieb um. Ich...
  5. G

    Inbetriebnahme eines HD LynxDrive 20C in TC3 mit Ax5206

    Hallo asci25, Danke für deine Antwort. Ich habe hier Probleme gehabt. Nach meinem Verständnis ist das ein Synchronmotor (oder?). Entsprechend ist die Liste leer und ich kann auch nicht "Third Party" auswählen: Einzige Auswahl is none. Entsprechend habe ich in der folgenden Maske (direkter...
  6. G

    Inbetriebnahme eines HD LynxDrive 20C in TC3 mit Ax5206

    Hallo zusammen, ich bitte um Unterstützung bei der Inbetriebnahme eines Motors mit einem Beckhoff AX5000-Antrieb in TwinCAT. Ich schaffe es einfach nicht, den Motor zum Laufen zu bringen. Setup: Motor: Harmonic Drive LynxDrive‑20C‑100‑MEE‑AO (Übersetzung 100, MEE-Encoder (Heidenhain EQN-1125...
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