Aktueller Inhalt von gulde17

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    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Die Module von Beckhoff sind da. Jetzt benötigen der Roboter noch ein Software Update. Ein Services Mitarbeiter war Gestern zwar da, er hat etwas Installiert aber Funktionieren tut es noch nicht. Jetzt wollen sie nächste Woche nochmals kommen, aber diesmal zu 2. Bin mal gespannt ob es überhaupt...
  2. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Das Zeug ist noch auf dem Weg aber ich werde meine Erfahrungen gerne Teilen. Wenn ich dran bin.
  3. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Hallo Zusammen, für alle die es Interessiert, mit absprach von Beckhoff und Neura Robotiks haben wir das Interface EL6631-0010 sowie die EK1100 bestellt, welches EtherCat in Proifnet übersetzt. Zu beginn stand auch eine CX von Beckhoff im raum. Da es aber vom Robi aus möglich sein soll die...
  4. G

    Step 7 Nachlaufzeit

    Muss ich dir an sich recht geben ja. Der Roboter wird in der Applikation von anderen Elementen ergänzt so das eine neue Betrachtung durchgeführt werden muss. Das Ergebnis war das die sicherheit nicht ausrechend ist Ich hab 3 verschieden möglichkeit zur Schutzraum abdeckung ausgesucht. Von allen...
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    Step 7 Nachlaufzeit

    Ich dachte der Switch hat auch eine übertragungs Dauer und im Datenblatt ist nicht angegeben. Deswegen dachte ich das man die Berechnen kann.
  6. G

    Step 7 Nachlaufzeit

    Wie lange es Dauert nach dem ein Laser eine Person erkannt hat bis der Roboter stehen bleibt
  7. G

    Step 7 Nachlaufzeit

    Hallo zusammen, Im Rahmen meiner BA muss ich eine Sicherheitstechnische Beurteilung machen mit allem Drum und dran. Jetzt bin ich grad an der Berechnung der Nachlaufzeit und ich bin Maßlos überfordert. Ich habe eine CPU 1513F-1: Was ist hier die richtige Zeit. Also nächstes benutzte ich einen...
  8. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Ihr habt natürlich alle recht. Wir haben jetzt ein Switch bestellt von Beckhoff EL6631-0010, dieser wurde mir von Neura empfohlen. Mit dem kann ich nun laut Neura von der SPS auf den Roboter zugreifen. Eine einfache Verheiratung zwischen Kamera und Roboter ist nun nicht mehr möglich. Bin mal...
  9. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Wir haben eine Lara gekauft. Würde die Koordinaten über Profinet übertragen.
  10. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Habe wie von den anderen Empfohlen meine Verdrehter angeschrieben. Der meinte das zum 14.07.2024 ein großes Update raus kommt und dies die Verbindung zwischen Kamera und Roboter sehr vereinfachen soll.
  11. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Das Kamera System von Keyence ist bereits gekauft
  12. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Bei der Kamera Handelt es sich genauer um diese VS-L1500MX. Es sollen Koordinaten von Schrauben angefahren werden, heißt in dem Sinne würde vermutlich 2D reichen. Die Kamera ist vermutlich über Dimensioniert aber diese soll später auch noch für andere Projekte benutzt werden.
  13. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Habe bereits mit Steuerungssystemen und Roboter gearbeitet und der Hochschule und auch schon im Unternehmen. Bei der Thesis ist es bereits so abgesprochen das es sich um eine Machbarkeitsstudie handelt. So das wenn es am Ende der 12 Wochen nicht klappen sollte das ich keine Abzüge bekomme
  14. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Ich Studiere Dual deswegen hab ich maximal 12 Wochen. Dieser Zeitraum beginnt am 01.07. Die Thesis ist also im Unternehmen. Aktuell bin ich noch an der Hochschule im letzten Semester deswegen bin ich grad einwenig dran. Damit die Hardware im voraus bestellt werden kann. So das diese zum 01.07 da...
  15. G

    Step 7 KI Kamera -> SPS -> Roboter

    Hallo zusammen, In meine Bachelorarbeit soll ein Kamerasystem Koordinaten von Schrauben über eine SPS an einen Roboter übertragen. Ich hatte dafür eine S7-1500 im Kopf jedoch hab ich keinerlei Erfahrung auf was ich genau achten muss. Ich denke es wäre halt wichtig wenn die Daten möglichst...
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