Aktueller Inhalt von HaraldP.

wahrscheinlich einfach noch die Version der Motion Bausteine hochrüsten. aus den Handbuch: Um die Technologieversion zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Tauschen Sie die CPU im Projekt gegen eine CPU mit entsprechend höherer Version aus. 2. Öffnen Sie den Programmiereditor (z. B. durch...

Hi Stefan, das geht sehr elegant mit den TO‘s in der CPU. Es gibt eine kostenlose Webinarreihe Motion Control. Im 7. und 8. Teil geht es um Kurvenscheiben Gerne mal reinschauen: www.siemens.de/der-weg-zum-motion-control-spezialisten LG Harald

Hi Jörn, Wenn die CPU in Stop geht, hat das evtl nichts mit deinem VM Setup zu tun. Evtl ist die CPU einfach ausgelastet. Geht mal auf die Einstellungen der OB Servo. Was steht da als Zykluszeit drin? Setz bei Telegramm 105 einfach mal den Faktor so hoch, dass z B 10-12 ms rauskommen. LG Harald

Hi, Achse 1 ist ein TO-Pos und Master der anderen Achsen. Achse 2 und 3 als TO-synchronous Achse anlegen. Eine Synchronachse enthält automatisch auch alle TO -Pos befehle. Bei 2 und 3 die achse 1 als möglichen Master eintragen. Am besten die LAxisCtrl Biliothek nehmen. Dann hast Du alle...

Hi PeterPan, Verfolge doch mal den Vorschlag von ChristophD. Test klingt (ohne viel Aufwand) vielversprechend. Ich vermute die V90 wurden über das EPOPS Standardtelegramm 111 angesteuert. Benutze doch einfach mal die GSD Datei des S200 (Telegramm111 sollte drin sein) und parametriere den S200...

Wenn Du ein TO benutzt und einen Geber konfiguriert hast, sollte der aktuelle Wert des Schleppfehlers hier stehen: <TO>.StatusPositioning.FollowingError Du musst Die Schleppfehlerüberwachung dann gross genug einstellen LG Harald

Hi, am schönsten wäre es, wenn Du eine S7-1200 G2 (Generation 2) hast. Dann einfach den S200 an ein Technologieobjekt PositioningAxis anbinden. Telegramm105. In dem TO dann einen Messtaster anlegen (Konfiguration Messen über Profidrive Telegramm). Auswertung dann über PLCOpen Befehl MC_Measuring...

Stimmt, TO_ExternalEncoder wäre wohl die einfachste Lösung. Hier wäre ein Beispiel, wie man das mit den OnBoard Eingängen der 1200 G2 macht: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109978077

Hi, Du hast recht. Im Systemhandbuch 1200 G2 S.422 steht, dass der CTRL_HSC durch den _EXT ersetzt wurde. https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109988293 In der alten 1200er war er schon im Handbuch als Legacy gekennzeichnet...

Hi, wir haben ein Webinar (siehe Teil1 Drehzahlachse) zu dem Thema gemacht. Dort werden 3 Möglichkeiten gezeigt. E/A Adressen beschreiben, FB Sinaspeed und Technologieobjekte. Vielleich hast Du ja Lust Dir das Webinar (kostenfrei) anzuschauen...

Hast Du V-Assistant für die IBN genommen? Dann müsstest Du da die Geberstrichzahl und die Feinauflösung sehen. z.B. 2500 Ink/Umdrehung und Feinauflösung =11 -> 1 Motorumdrehung wäre dann 2500*2^11 = 5120000 in G1_XIST1. Macht das Sinn?

Hi, Azyklisch Sinamics Parameter lesen/schreiben haben wohl schon viele geschrieben. Man könnte den Ansatz AWL->SCL verfolgen oder auf andere fertige Lösungen setzen. Die sind halt von den Schnittstellen anders. Eine SCL Lösung PKW lesen/schreiben gibt es hier...

hoffentlich schicke ich Euch nicht in die Falsche Richtung. Aber lt. Handbuch kann der BLKMOV kein Array vom Datentyp String. Im Netzwerk 7 vom FC100 wird das aber gemacht. Die BLKMOV darüber sind die mit Pointern gemacht und funktionieren wohl. Ist vielleicht durch das Kopieren von der alten...

Leider muss die regelung wissen, wo sich die permanentmagneten genau befinden, um die Kommutierung hinzubekommen. Beim asynchronmotor ist das nicht notwendig, da das Feld im Rotor nicht durch Magneten, sondern durch den Kurzschlussstrom der Alu/ Kupferstäbe ergibt… alles sehr schwierig erklären...

Hi, oft sind Servomotoren und Umrichter ein „Pärchen“ dh. im Normalfall sollte man den vorgesehenen Umrichter für einen gegebenen Motor nehmen. Ausnahmen bestätigen die Regel 😉 Mein Rat: Tu Dir einen Gefallen und benutze den 1FK7 mit dem Sinamics S120 Die sind zusammen entwickelt und getestet...