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So habe es selber in den Griff bekommen. Ich hatte im Datenbaustein noch die UDTs für den Positionierbetrieb enthalten. Daran lag es!

Erst einmal ein herzliches Hallo! Momentan sitze ich an meiner Bachelorarbeit in der es darum geht einen UD7000 von Berges und einen Simodrive 611u an eine S7-315 per PROFIBUS anzubinden. So weit so gut. Der Berges Umrichter läuft. Und dank folgendem Thread...