Aktueller Inhalt von hediyeh

Danke Heinileini, Im Prinzip ist das eine gute Idee. Und es macht Sinn. Das Problem ist nun aber durch einen einfachen Zeitverzögerungsfilter gelöst, der vom Beckhoff als Achsenparameter bereitgestellt wird. Die richtige Tests kommen heute. Ich bin gespannt :)

Guten Tag, Ich benutze zwei Antriebe (keine Beckhoff Antriebe), um eine 3-Achsige Bewegung mit 3 Achsen (2 linear Achsen X und Z in Drive 1 und Spindel C in Drive 2) in einem Kanal in Beckhoff zu realisieren. Alles gut und schön, funktioniert. Jedoch habe ich immer eine Verdrehung der...