Der Tipp von Plan_B ist gut!
Gibt es nur ein Antrieb oder ggf. ein Master/Slave Betrieb? Die Beemsensteuerung läuft aber schon über den FU und nicht über die SPS?
Wenn die Hardware (DO00, Relais, Schütze, BMS) in Ordnung ist, unbedingt SEW dazu ziehen (Vertieb oder Hotline).
Die Bremse sollte...