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Liegt die Datei zum lesen dort wo das SPS Programm ausgeführt wird? Wenn nicht probiere mal die zu lesende Datei auf deine SPS zu kopieren und dann das Programm nochmals ausführen.
Wenn du die Position änderst braucht das bExecute eine positive Flanke. Dann fährt der mover auf die neue Position egal ob er steht oder einen aktuellen fahr Befehl hat
Auch während der Fahrt. Das ist der große unterschied zum normalen move_absolute Baustein. Einzige Bedingung ist die mover müssen in einer kollisionsgruppe sein.
Wenn der kollisionsschutz aktiv wird nimmt er auch keine Befehle an