Aktueller Inhalt von hwebi1

neulich habe ich der hilfe des Funktionsbausten FB 410 Move Absolute gelesen, dass das Done Flag im MC Device gesetzt wird. jz wollte ich fragen wie ich diesen erstelle bzw. lesen kann. danke

ja das programm ist ziemlich groß und sehr unübersichtlich, ich habe auch sehr lange gebraucht um das programm zu verstehen, bin ja auch kein profi sondern nur schüler. aber im ob1 sind die verschiedenen aufrufe gegeneinander verriegelt

der roboter hat verschieden funktionen handbetrieb autobetrieb vermessfahrt abladefahrt da mein vorgänger so begonnen hat, muss ich meine zusätzlichen funktionen ebenfalls so erweitern

der baustein fb810 hat die selbe funktion wie der fb 410 er wird nur an einer anderen stelle aufgerufen

das mit dem anderen db baustein hat nicht funktioniert, kann sein das ich für den execute befehl eine falsche bedingung gehabt habe aber wenn ich z.b. den fb810 die hilfe öffne komm ich in das hilfe verzeichnis des fb410 was bewirkt eine multi instanz?

hallo da ich zum abschluss meiner matura eine diplomarbeit mache habe ich folgende frage: Kommisionierroboter 1 CPU 315T 2DP 1 Sinamics meine aufgabe ist es ein bestehendes programm zu erweitern da gibt es den Baustein FB410 Move Absolute um auf einen absolut Wert zu fahren (vom Nullpunkt der...