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Ich hab eine Spindel mit Minus und Plus Stop Nocke. Signale für die Nocken kommen von der SPS. Die Signale kommen auch korrekt von der SPS an der SIMATIC 120 an. Das Problem entsteht immer beim Abschalten der Anlage, wenn der Hauptschalter aus ist. Beim Wiedereinschalten und starten der Anlage...