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Hallo Chipchap, bin gerade in Lehrbuch 7 und brauche Deine Hilfe bezüglich Frage 1.8 :-) beim Sprung des Sollwertes von 45% auf 55% wird der Regelkreis instabil. das Problem bei mir sie Stellgröße Y läuft nach 0% und nicht die Regelgröße X (PV) !! weiss nicht was ich hier falsch gemacht habe. so...