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okay danke ich versuche es mal hoffentlich schaffe ich das .

Ja bin in der Ausbildung noch. DIE Position bestimme ich über ein Impuls sensor, das ist kein Problem jedoch weis ich nicht wie meine Funktion im FC aussehen könnte um nach dem freien Platz zu suchen?

Kleine zwischenfrage: Ist einer von euch aus dem Forum aus Berlin, der mir eventuell nachhilfe geben könnte???

Ja ich habe das auch mit Graph gemacht also als Ablaufkette jedoch gibt es keine Sensoren für die Plätzte. Ich soll es über Merker machen also Beispielsweise für (Etage1; Platz 2) verwende ich Merker0.1 und Setzte ihn wenn ich das werkstück einlagere. Jedoch wird das ein großer Aufwand über...

Hey Leute, ich habe folgendes Problem--> Ich habe ein Hochregallager mit 5 Etagen. In jeder Etage sind 5 Plätze frei. Ich soll das System so programmieren das wenn die Anlage ein Kasten ansaugt, es in die erste Etage hochfährt und dann nach einem freien Platz von den 5 gegebenen suchen soll...