Aktueller Inhalt von Interface

Die Exception ist eigentlich sehr eindeutig: man muss in der HmiTask suchen bzw. was von dieser Task aufgerufen wird. Falls die HmiTask gar nicht deinen SPS-Code aufruft, dann brauchst du im SPS-Code auch gar nicht suchen. Dazu passen würde, dass bei der Exception bzw. im Core Dump die relevante...

Falls noch nicht bekannt: Du kannst dich über ADS mit dem IndraDrive verbinden und ihn parametrieren. Laptop ist mit VPB40.4 verbunden und IndraWorks DS läuft auf deinem Laptop.

Bosch Rexroth hat mit Beckhoff nichts zu tun. Die Changelogs kann theoretisch jeder bekommen mit etwas Glück, siehe hier: https://github.com/Roald87/TwinCatChangelog/discussions/51 Bei den Optionen/Einstellungen hat sich im Infosys viel verbessert. Schaut mal z.B. hier wie detailliert diese...

Ich bin über Google hier gelandet und mich interessiert es auch, ob man nun einen beliebigen FSoE Slave im PNOZmulti einbinden kann, also z.B. die Beckhoff TwinSAFE Klemmen, Kuka Roboter, Antriebe, usw.

Diese Funktion kann Unterschiede zeigen, obwohl die Variablenwerte beider Strukturen gleich sind. Relevant kann der Packmode sein und bei Strings die Anzahl der genutzten Zeichen. Beispiel: StringVar : STRING(5) := '123'; Im Speicher kann das so aussehen: 31 32 33 00 7E 00 Wenn man vor jedem...

Wenn der Standard-FB nur eine Vorlage sein soll, dann kann man doch ganz normal die Import-Funktion verwenden, wenn man einen neuen FB hinzufügen möchte (anstatt "Add Object"). In TwinCAT wäre es "Add existing item". Wenn der Standard-FB noch Code enthält, der immer gleich sein soll und ggf...

Falls du wirklich temporäre Variablen (VAR_TEMP) meinst, dann ist das Verhalten richtig: https://infosys.beckhoff.de/index.php?content=../content/1031/tc3_plc_intro/2528781963.html Falls du aber lokale Variablen (VAR) meinst, kann ich dein Verhalten nicht bestätigen. VAR-Variablen bleiben bei...

Vorgehensweise: ESI-Datei (XML-Format) vom Hersteller nach C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT\ kopieren In Visual Studio in der Menüleiste unter TwinCAT > EtherCAT Devices > Reload Device Descriptions Gerät als Busteilnehmer im Devices/IO-Bereich hinzufügen (manuell via Add Item oder über...

Nein, geht nicht. Automation Interface = Engineering/Konfiguration ADS = Online-Zugriff Schau dir den ScriptingContainer und die HowTo-Beispiele an. Die enthalten alles, was das Automation Interface kann...

Zwei weitere Möglichkeiten: Ich gehe davon aus, dass dein SPS-Programm den Maximalausbau an Busteilnehmern unterstützt. In deinem I/O Devices Abschnitt fügst du auch immer den Maximalausbau ein. Busteilnehmer, die in einer bestimmten Maschine nicht existieren, deaktivierst du. Die...

Außer bei der Anbindung an die Quellcode-Verwaltung sehe ich für mich bisher keinen Vorteil für die Visual Studio Integration. Code Snippets funktionieren (bisher) genauso wenig wie verfügbare Visual Studio Plugins. Vermutlich funktionieren nur speziell für TwinCAT programmierte Visual Studio...

In deinem Projekt ist noch Team Foundation Server (TFS) als Quellcode-Verwaltungs-Tool eingestellt. Gehe in Visual Studio in die Einstellungen (Tools > Options) und wähle im Abschnitt "Source Control" das richtige Plugin aus.

Gibt es bei Siemens eine API (Programmierschnittstelle), um Code z.B. mit einem Projektierungstool zu generieren oder z.B. zu Dokumentationszwecken auszulesen? Bei TwinCAT ist das über das Automation Interface sehr komfortabel möglich. Man kann das TwinCAT-Projekt und sogar einen FB geöffnet...

Meine Antwort ohne das System in der Praxis zu kennen: Weil in diesem Fall 3S Codesys nicht beteiligt ist und von der Safety nichts mitbekommt. Für Codesys sind die Safety Bridge Klemmen einfach irgendwelche Busteilnehmer. Die Programmierung erfolgt nämlich mit einer extra Software von...

Ich bin selbst überrascht, aber Kuhnke FIO Safety scheint eine Alternative zur Beckhoff EL6900 zu sein: http://www.kuhnke.de/index.php?id=2627&L=0&user_kuhnkepf_pi1[view]=1&user_kuhnkepf_pi1[productId]=516