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Hallo zusammen, ich möchte mit einer CPU 1516F-3PN/DP einen Antrieb an einer CU310-2 PN (6SL3040-1LA01-0AA0) ansteuern und positionieren. Bisher habe ich lediglich mit CU320-2 PN gearbeitet und habe dort das Telegramm 111 in Kombination mit dem SINA_POS Baustein genutzt. So würde ich es hier...