Ich habe ein bisschen Erfahrung mit CAN, aber nicht mit Siemens. Es war mit B&R 2003 System.
CAN ist eine realen 'Feld-bus' und ähnlich zu Profibus. CAN ist deterministisch und es sollte nicht möglich sein, dass es zu Unterbrechungen oder Abweichungen kommt, wie du mit OPC UA erlebt hast.
Mit...