Aktueller Inhalt von johny1111

Hallo, danke für deinen Rat. Also Ich muss Parameter P903 auf 5 einstellen. Und dann zum Beispiel dieser Befehl geben: GO0_U_W_ZP ? Und dass der Servo referenziert ist, stelle ich mit dem Bit "IPOS referenziert" im StatusWord H473 fest ? Gruss Johny

Hallo, Es gibt eine Maschiene beim Kunde mit Movidrive B (MDX61B). Die ganze function der Machine ist im IPOS geschrieben. Ich möchte fragen. Im IPOS: Ich brauche im bestimmten Phase der Maschinearbeit die aktuelle Position nullen. Also ich will nicht die Referenzierung auf Sensor machen. Nur...