Hallo,
für Deine theorethische Auswertung reicht es, wenn Du das Richtungs-Signal als Master betrachtest.
Richtung = +, dann Vorwärts / Richtung = -, dann Rückwärts
In der Praxis wird eine Zählerbaugruppe, bzw, Zählerkarte verwendet.
Dazu gibt es entsprechende F_B/C's, die mit der HW leider...