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Ja es liegen nochmal extern 48V an der EL7041 an.
Bezüglich der Drehzahlen kann man ja (falls ich das richtig verstanden habe) über den Index 8012:05 steuern (vgl. Beckhoff-Link so. Seite 203).
Ich weiß nicht genau was voreingestellt ist aber die Ranges sind von:
0 --> 1000 Schritte/s
1 -->...
Guten Tag zusammen,
ich würde gerne einen Stepper-Motor über einen Beckhoff EK1100 EtherCat Buskoppler + EL7041-Klemme betreiben.
Prinzipiell klappt die Kommunikation auch und ich kann den Motor ansteuern.
Allerdings dreht der Motor nicht wiederholbar und schaltet manchmal in so eine Art...