Aktueller Inhalt von julian1

Herzlichen Dank für eure Hilfe. Hat alles wunderbar funktioniert. In den e-Series UR-Robotern ist tatsächlich im Roboterkopf eine Sensorik verbaut. Mein Roboter stoppt jetzt, sobald eine bestimmte Kraft erreicht/überschritten worden ist, und fährt dann automatisch den nächsten Punkt an (in...

Ok das werd ich morgen gleich mal ausprobieren. Danke! Allgemein hat der UR ja bereits Kraftsensoren im Tool verbaut, sodass die Möglichkeit besteht Kräfte ohne zusätzlich angebrachte Kraftsensoren (https://www.jugard-kuenstner.de/universal-robots/kraft-momenten-sensor/) zu ermitteln oder?

Hi, ich reaktiviere einfach mal diesen alten Thread, da er ziemlich genau mein Problem beschreibt. Sollte das nicht erwünscht sein, kann ich auch gerne einen neuen aufmachen. Ich arbeite derzeit mit einem UR5e Roboter. Dieser soll Positionen abfahren, und dabei Ventile in ein Bohrloch drücken...