Aktueller Inhalt von Karabullo

Hi, habe nun 2 Boxen dran, EPX1058-0022. Beide gehen in "PREOP + ERR" mit der Meldung "Wert des geschriebenen Parameters zu hoch" Onlinevergleich passt, d.h. parametrierte Boxen passen zu online erkannten Boxen. Die Synchronisierung läuft im Freerun, ich weiß aber nicht ob es da, was du meinst...

Hi, in der Diagnose vom EtherCat (DTM) sehe ich in der Station Diagnosis für die Stations-Afresse 256, AutoInc Address 1 die Info Slave fehlt an Port 1. Ich habe bisher nichts anderes gemacht als den X20IF10G1_1 EtherCat Master anzulegen und eine EtherCat Box im AS6.3. Es scheint mir so, als...

Hi, ich hab ne normale EtherCat Box EP1008 da dran, die direkt im EtherCat Bus hängt. D.h. ich benötige keinen Koppler dazwischen (bzw. ich habe keinen). Die Topologie ist bekannt, EtherCat Master -> EP-Box. Ende Im AS6.3 wird die Box auch erkannt, aber sie geht nicht in Run, ich vermute die...

Guten Morgen, ich nutze einen X20IF10G1_1 EtherCat Master und will daran eine Beckhoff EtherCat Klemme nutzen. Hat das schon mal jmd gemacht. Weiß jmd wie die Slaves adressiert werden? Automatisch per AutoInc.? Danke

Hallo zusammen, ich weiß nicht ob das hier richtig ist, muss halt Herstellerübergreifend sein. Sonst bitte verschieben. In Bezug zum Cyber Resilience Act CRA müssen Maschinenhersteller ja zukünftig auch eine SBOM liefern bzw. Cyber Security Probleme verfolgen und ggf. updaten...

Also, ich versuche das mal zu erklären. Es gibt bereits ein recht großes Array in der SPS, das aber keine Klarnamen hat. Sondern wir oben beschrieben "Daten" heisst mit den Indizes von X (0 - 60) und von Y (0 - 6). Die Y sind dabei im Byte-Format (USINT) Dann gibt es eine Zuordnungstabelle im...

Moin zusammen, ich möchte mir zur Vereinfachung in einer B&R SPS eine Funktion in c oder c++ bauen, welches mir ein Array aus einer *.txt-Datei erstellt. Beispiel der Textdatei: Anton = (unsigned char*) (&Daten.X[5].Y[3]); Achim = (Bool*) (&Daten.X[5].Y[4]); Julia =...

Danke für die schnellen Infos. Lageregelung brauche ich definitiv, und das für min 40, manchmal auch 50 Achsen, je nach Maschine. Diese müssen auf wenige µm genau positionieren, sich von dort aber auch im µm Bereich verfahren lassen. Aktuell machen wir das mit anderen Umrichtern, Sollposition...

Guten Morgen zusammen, ich werde genötigt bzw. es ist geplant, an einer B&R CPU X20CP3585 die Siemens S210 Umrichter zu betreiben. Nein, ein kompletter Umstieg auf Siemens ist nicht möglich, die Software auf der CPU ist sehr umfangreich, nur die Antriebe sollen gewechselt werden zu Siemens...

Hallo zusammen, es geht nun los, es wird umgestellt auf OPC-UA. Soweit OK, ich habe nur mal ein kleines Anfängerproblem, dass ich auch mit der Google-Suche bisher nicht lösen konnte. Genutzt wird B&R AS 4.3.4.121 zur Programmierung des OPC UA Servers auf einer B&R X20 CPU Die Clients (HMI)...

Guten Morgen, B&R hat mir mitgeteilt das der GearIn nur einen Geschwindigkeitsgleichlauf macht, keinen Positionsgleichlauf. Das mit dem MoveAbsolut habe ich bereits implementiert, das funktioniert. Für den GearInPos habe ich nun auch alles getestet, leider muss die Masterachse beim Start...

Guten Morgen zusammen, ich möchte zwei Achsen als Master-Slave koppeln die positionsgenau folgen. D.h. wenn die Anlage abgeschaltet ist, jmd. z.B. die Slaveachse verdreht und die Steuerung wieder anläuft, so soll zuerst die Slave-Achse auf die Position der Masterachse fahren und dann dürfen...

Microsoft Windows 7 Professional 32 Bit, englisch Beckhoff-Rechner C6140-0070

Guten Morgen, Ich habe einen Beckhoff Rechner mit TwinCat 2.11 fertig aufgesetzt, Programm läuft, über den Autostart vom TwinCat wird nach dem Start des TwinCat noch eine eigens programmierte Visu geladen -> funktioniert Das ganze ist von einem Windows NT-Rechner portiert, es gibt keine...

Die X20 CPU läuft, die IF1063 wird erkannt und initialisiert. Der Aufruf der Funktionen für die Karte funktioniert auch, die B&R Funktion für die Kommunikation meldet aber einen Fehler das der Datenaustausch nicht funktioniert bzw. Daten auf Abholung warten. Macht ja Sinn, Siemens holt die Daten...