Aktueller Inhalt von Kelmos

Hallo, das funktioniert wunderbar. Ich habe gerade dieses folgendes Problem: wenn ich mehrere Parameter ändern will (innerhalb einer For-Schleife), kriege ich ab einem bestimmten Parameter folgenden Fehler : Device out of Memory. Ich habe mir gedacht, dass mein Router voll ist und...

Ich habe eine Klemme EL7221-9014 und will sie in Cyclic synchronous velocity mode selbst bewegen. Mit selbst meinte ich über Controlword. Ich nutze dafür TwinCAT. Ich habe folgende Befehle angegeben: In Controlword: 0x6-->0x7-->0xF. Die Klemme wird dann in State Operation Enable. Leider wenn...

Guten Tag, ich habe folgende Frage bezüglich EtherCAT State Machine einer Klemme : wie kann ich selbst die State Machine selbst vom Zustand zum nächsten selbst steuern? Da ich in Run-Modus die State-Machine im Zustand Operational von sich selbst geht. Vielen Dank für Ihre Hilfe und...

Hallo Guga, danke für die schnelle Antwort. Ich habe die Doku von Beckhoff angeschauet und habe die folgenden Befehle gefunden : AdsWriteReq, AdsWriteInd... Meine erste Frage wäre dann: was ist der Unterschied zwischen den einzelnen Befehle ? Die Doku ist unverständlich. Zweitens nehmen wir...

Hallo, ist es möglich mit einem C++ Modul das gleiche zu tun? Vielen Dank für Ihre Hilfe und Unterstützung