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Hallo, ich arbeite momentan mit TwinCat 3.1 und stehe gerade vor der Aufgabe, dass ich gern in der SPS eine Referenzpuktfahrt sowie einen G-Befehl aufrufen würde, um während der Verfahrbewegung die Daten automatisch mitzulesen und auszuwerten. Ich habe schon die Dokumentation von der ISG Seite...

Sorry Doppelpost Tut mir leid hatte ausversehen doppelt gepostet