Moin TSM,
Also ich habe von Beckhoff einen IPC, welcher als SPS fungiert, also darauf läuft TwinCAT Runtime. Daran sind mit EtherCAT die Driver, woran direkt die Motoren montiert sind, dieses Modell ist auch Firmeneigen, somit keine Doku im Internet und Doku intern Fehlanzeige. Ich habe aber...