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Hallo, zur Zeit versuche ich den Positionsregler PID aus der TwinCAT-NC in Simulink zu modellieren. Die Ausgabebeschränkung für den I-Anteil soll 0.1 sein. Nun hab ich schon einige Modelle des Anti-Windups ausprobiert, allerdings kam nie was sinnvolles raus. Hat jemand schonmal die Regler...