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Hallo danke für die schnelle Antwort und Sorry für die unvollständigen informationen: - Referenzfahrt würde ich über einen Referenznocken und Schalter machen. Eventuell über induktiven Sensor und Nocken. - Würde die Endlage auch über einen Schalter oder Sensor nochmals abfragen. - Wir denken...

Hallo, Ich stehe vor der Herausvorderung einen Drehtisch welcher um 180° vor und zurück schwenken soll ( 2 Stationenbetrieb am Schweißroboter) zu realisieren. Der Drehtisch ist bereits vorhanden (Getriebemotor an einem Drehkranz). Die Details zum Motor kommen unten. Nach meinen Recherchen...