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Vielen Dank für eure ausführlichen Hilfen und Lösungsvorschläge! Die Regelung regelt jetzt fast wie die analoge Reglerkarte und wir hoffen, dass dies zur Abgabe reicht. Maßgeblich hierfür war vermutlich das Verschalten der E/A-Karten mit dem Interrupt OB. Die Abtastzeit des PID-Algorithmus...

Vielen Dank für eure Antworten. Wir sind jetzt wieder im Labor und können unsere Fragen genauer ausführen. Zur Hardware: Wir arbeiten mit: SIMATIC S7-1500 PM 190W 120/230VAC (6EP 1333-4BA00) CPU 1516-3 PN/DP (6ES7 516-3AN02-0AB0) AI 8xU/I/RTD/TC ST (6ES7 531-7KF00-0AB0) AQ 4xU/I ST (6ES7...

Hallo zusammen, unsere Aufgabe ist es mit Hilfe eines PID Regler eine hydraulische Linearachse zu verfahren, die über ein proportional Ventil gesteuert wird. Die Sprungantwort bzw. Rechtecksignal lassen wir von einem Funktionsgenerator erzeugen, es stellt unseren Sollwert dar. Die in der...