Aktueller Inhalt von mac_hawk

Hi, Kurz: Problem beim Hochladen eines OB's. Ich verwende eine Siemens ET200S CPU mit Simatic 5.4 Programmiersoftware. Ich wollte schauen wie lang meine CPU zum ausführen meines Programms braucht und habe dafür eine einfache Struktur aufgebaut: CALL "READ_CLK" RET_VAL:="f1"...

sry war die letzten tage unterwegs, also vielen dank erstmal an alle für ihre beiträge. das problem wurde jetzt erstmal "umgangen" indem die flackernden bits einfach ausgeblendet werden und nicht mehr von interesse sind. gibt natürlich eine kleinere ungenauigkeit aber nur im 0,00 real bereich...

Hi, ich lese 2 Sensorwerte ein, vor der SPS mit nem Messgerät angeschaut sind sie noch recht stabil, aber als PEW "flackern" sie .. Habe mir erstmal ein kleines SCL Programm ausgedacht was mir nen Mittelwert aus mehreren Werten bilden soll, aber da ich vermutlich ein Zeitproblem kriegen werde...

ja die fm 353 hab ich mir schon angeschaut, kostet aber auch über 700 euro wenn ich mich nicht irre und sprengt im moment wohl das budget.. ich habe im labor evtl eine zweite sps die ich als "taktgenerator" entfremden könnte... dieser könnte man steuer signale aus der 1. sps übergeben, diese...

Moin, ich habe eine 314c-2dp Siemens CPU und muss einen Schrittmotor ansteuern. Mit 1/2 Schritt, sprich 400Schritte / U ~ 6cm Verfahrweg. Das wäre ja ein Takt von 400 Hz oder? Wie kann ich den Schrittmotor am besten ansteuern? Ich dachte erst an einen Zeitbaustein , OB 38 oder sowas.. mit 2ms...

ok..sagen wir der zustandsregler soll die position regeln und gleichzeitig das pendel in aufrechter position halten. also ist der sollwert eine position, und die stellgröße die durch den regler beeinflusst wird ist dementsprechend die motoransteuerung um eine positionsänderung zu bewirken. das...

danke für die schnelle antwort, wo genau ist die anwendung denn dort beschrieben?

hi, also ich habe einen zustandsregler mit matlab berechnen lassen und möchte nun 4 zustände mit den konstanten des reglers zurückführen lassen. bin jedoch zum einen unsicher was den sollwert und zum andern die ansteuerung des schrittmotors angeht :/ vllt kurz grundsätzlich, ich habe ein...

achso, nein sind MW's :) ok also liegt das nur am var_in_out... werd ich gleich mittwoch wenn ich wieder im labor bin teste, danke dir :)

ich hab einen FC. ok also nicht "var_out" sondern "var_in_out" für tempwerte ja? wie genau meinst du das? ich habe in der symboltabelle die jeweiligen werte deklariert mit ein und ausgängen bzw merkerworten und übergebe dem FC beim aufruf dann die jeweiligen variablen aus der symboltabelle. im...

die aktuell variable wird ja immer neu berechnet, und am ende des programms der temp variable zugewiesen, diese ist als var_out deklariert.

aktuelle position - letzte position = positionsänderung ? oder wie meinst du das nun? das habe ich mit PosU - PosTEMP bereits probiert

ich bins nochmal, ich brauch nochmal etwas hilfe.. also die geschwindigkeiten funktionieren und vom gefühl her kommen die auch hin. lasse das ganze nun mit 20ms laufen und die sensoren kommen wohl auch hinterher. mein problem ist aber das die beschleunigung mir relativ unsinnig vorkommt, vllt...

sind die globalen variablen dann nicht auch temp variablen? hab noch nie mit datenbausteinen gearbeitet...muss erstmal schauen was das ist/wie das geht in wieweit spielt das eigentlich ne rolle? dachte die normalen variablen aus der variablen tabelle sind schon global? ich behandle sie...

ich bin nach dem was mir erst geraten wurde den weg gegangen das ich 2 messpunkte gemacht habe, die differenz als strecke genommen habe und das in den 5ms zwischen den 2 programm durchläufen (mit tempvariablen den letzten wert gesichert etc). dieses dann jeweils durcheinander geteilt für...