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Das geht bei Beckhoff auch so. Aber was ist AT%?

Die SPS ist der Master und der Robi ist Slave. Das man das mit den ADS-Bausteinen macht, hat man mir bei Beckhoff so gesagt, deshalb dachte ich die müssen es ja wissen. Wenn ich dann mit der GSD Datei eine Box angefügt habe, kann ich mit einem Rechtsklick auf die Box ein Modul hinzufügen, die...

Hallo, ich habe vor kurzem den Auftrag bekommen, über Profibus eine SPS von Beckhoff mit der Profibusklemme EL6731 und einer IRC5 Robotersteuerung mit der Profibus-Schnittstelle 1811 aufzubauen. Jetzt gibt es ja bei TWINCAT vorgefertigte Bausteine für die Profibuskommunikation, ADSREAD und...