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Hallo, verwende die "CPU 319F-3 PN/DP" mit einem ABB Roboter IRC5 Steuerung. Um die GSDML-Version 2.33 zu verwenden, habe ich Step7 V5.6 installiert. Der Standardbereich ist richtig konfiguriert und lässt sich auch erreichen. Der Baugruppenzustand des Safety-Moduls vom Roboter gibt folgende...