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Die Aufgabe ist es, diesen Mechanismus zu bewegen (3 Motoren) und eine Trajektorie mit dem Endteil (Grün) in Bezug auf die Zeit zu erstellen. Die Verbindungen werden mit EL7047 hergestellt. Die Motoren haben Encoder für das Feedback. Also bekomme ich zunächst eine Datei mit dem Zeitpunkt und...

Das Problem ist, ich habe einen Mechanismus mit 3 Motoren befestigt, wie im Bild gezeigt. Was Sie gesagt haben, ist eine gute Idee, aber ich denke, es wird in meinem Fall nicht richtig funktionieren. Können Sie etwas vorschlagen, was ich in diesem Fall tun kann?

Hallo @oliver.tonn Ich habe über den TF5050 gelesen. Ich konnte die Sync-Bewegung mit allen Motoren machen, aber ich konnte nichts mit Zeit finden. Was ich verstanden habe, ist, dass wir den Slave-Motor in Bezug auf den Master steuern können. Das ist eine der Sachen, die ich will. Aber ich...

Ich habe 3 Schrittmotoren mit Encoders mit 3 EL7047 verbunden. Ich benutze TwinCAT 3. Ich habe eine Exceldatei mit 4 Spalten. 1 Spalte enthält den Zeitpunkt und 3 Spalten enthalten die Winkel für jeden Motor. Ich möchte, dass sich die Motoren bewegen und den Winkel zum genannten Zeitpunkt...