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Hallo Heinileini, die Positionen sind vor Beginn der Automatik fest, das stimmt. Ich wollte zuerst das Getriebeverhältnis auch immer ab der aktuellen Achsposition dynamisch berechnen. Durch euch bin ich jetzt erst auf die deutlich einfachere Idee mit dem definierten Startpunkt gekommen. Dann...

Nochmal vielen Dank für eure Antworten: Ich denke, ich hab das Prinzip verstanden. Ich starte eine lineare, synchrone Bewegung beider Achsen von Position 1 auf Position 2. Wenn kurz vor Position 2 die Bedingungen für das einfahren in Position 3 schon gegeben sind. Berechne ich das neue...

Ich würde die fahrten zwischen 1 <--> 2 entweder mit dem MC_GearIn oder eben mit dem MC_BR_GearIn mit einem Getriebeverhältnis von 1:1 ansteuern. Die Master-Achse würde dann die absolute Bewegung durchführen und die Slave-Achse synchron folgen, jap (soweit zur Theorie.....programmiert hab ich ja...

Hallo Leute, vielen Dank für eure Antworten. Das mit der Kurvenscheibe funktioniert leider wirklich nicht, wenn man die Positionen einstellbar lassen muss. @Markus: Ok aber das würde nur funktionieren, wenn die Achse auf Position 2 steht und dann auf Position 3 gefahren wird. Bevor der...

Hallo liebes SPS-Forum, ich hab da mal wieder eine Aufgabenstellung, die mir ziemlich schwer fällt in die Realität umzusetzen. Dabei geht es um das lineare bzw. nicht lineare verfahren zweier Achsen zueinander: Die Achsen bewegen jeweils eine Linearführung (mit einem Greifer darauf) die...

Hallo Leute, tut mir leid das ich erst jetzt antworte, habe aber erst jetzt vom Kunden erfahren wie sie sich das ganze vorstellen. Was mir hier zu gute kommt, es sollen jetzt doch nicht mehr sooo viele Daten aufgezeichnet werden, wie anfangs wirbel gemacht wurde. Somit kann ich das ganze lokal...

Oder gibt es hier noch andere Möglichkeiten? Wie externe Festplatten die man für die Datenablage benutzt könnte? Also welche, die man zb. im Schaltschrank mit verbauen könnte? Oder habe ich dort immer das Problem mit den maximal möglichen Schreibzyklen wie bei der CF-Karte...

Hi Markus, so hört man mal wieder voneinander :p Die Idee mit dem abspeichern in der SPS war eigentlich auch nie wirklich eine ernste Möglichkeit, ich wollte sie aber trotzdem mal angesprochen haben um Reaktionen drauf zu bekommen. Und so wie ich das bei dir sehen kann, sind wir da eindeutig...

Hallo Liebes Forum, ich hab eine Frage zur Datenverwaltung und Datenvisualisierung auf einer B&R-Steuerung. Und zwar möchte ich Daten pro produziertem Teil Speichern und gleichzeitig die Daten am Panel für den Bediener visualisieren. Jetzt ist es aber so, dass die Anlage natürlich pro Charge...

So also ich hab das jetzt mit dem invertieren testen können und es funktioniert einwandfrei. Wie beschrieben werden die Level wirklich nicht berücksichtigt. Das hatte ich leider übersehen. Vielen Dank für eure Hilfe. Grüße Dominik

@da_kine Der Enable für die Achsen funktioniert soweit. Ich habe bemerkt, dass ich die Achsen-Error Datei falsch verknüpft hatte. Jetzt kommt der Fehler "Beide Endschalter belegt". @adi5 Wenn ich das ncFORCE aktiviere. Muss ich dann also bei Endschalter (Öffner) die Eingänge invertieren ...

Du meinst jetzt am SetHardwareInput FB ? Naja eigentlich nur den ENABLE den ich einfach permanent auf true setze und die zwei Hardware-Endschalter. Diese beziehe ich aber nicht direkt vom Modul sondern gehe über eine Variable die mit dem entsprechenden Modul verknüpft ist. Das mit dem Enable...

Okay, ich habe jetzt endlich eine Achse und kann alles bei mir testen...und es funktioniert soweit ganz gut... AAABBBER genau das mit dem MC_BR_SetHardwareInput bereitet mir jetzt irgendwie Probleme (ich hab jetzt das mit dem Überwachen auch einfach weggelassen) Wenn ich den SetHardwareInput...

Und wie wertest du dann die Ausgänge: Busy und Error aus ? Sprich wird deine Schrittkette nur abgearbeitet, wenn dieser Baustein in Busy und nicht im Error-Zustand ist ? Oder was passiert, wenn sich die Achse z.B in einer Absoluten Bewegung befindet und der MC_BR_SetHardwareInput FB in error...

Hallo Ihr zwei und Danke für eure Antworten. Da in unserer Firma bis jetzt noch nicht mit der mapp Technologie gearbeitet wird, hat sich das Thema mit dem zentralen Baustein erledigt. Ich habe nun einen Task für die Servo Ansteuerung geschrieben. ( auch ähnlich dem CoffeeMachine Projekt). Wir...