Aktueller Inhalt von Manuel1995

die Werte sind alle plausibel. Darauf habe ich natürlich geachtet. Der Sensor ist auch richtig am Lintrafo deklariert. Falls dich das min und max stört, hätte ich auch danach das Vorzeichen umdrehen können nur wenn das Fahrzeug gehoben wird geht der Wert ins Negative weil er vorne niedriger...

wie gesagt normal ist das ok so: beispiel 1: der sensor fährt um 0,1 zu wenig hoch : durch Abgeben wird das Fahrzeug aber um Tonnen leichter also steigt es sowieso. Also alles in Ordnung. das Fahrzeug ist um 0,1 höher als der Sensor vorne : trotzdem in Ordnung, da ich einen Regelbereich von 0,2...

ich hab das sogar mit 100 getestet.. aktuell ist er bei 80

erlich gesagt die Werte wurden etwas bessser aber schwanken noch deshalb hab ich das und das wird dir nicht gefallen :D mit meinem Ansatz kombiniert, da es mir darum geht nicht immer rauf und runter zu regelen wie oben erwähnt. der Code sieht wie folgt aus. rGeglaetteterWert :=...

Von dem anderen Sensor hab ich leider nur die Interne Display anzeige auf 0,0 genau. Ich erklär vll mal etwas was ich hier mache. Wenn von der externen Anlage ein Signal kommt. Soll mein Programm heben auf einen Bereich 0,2 - 0,4 und diesen halten um ein Produkt abzugeben. Deshalb sind all zu...

ja der Sensor ist direkt an meiner IFM Steuerung angeschlossen und liefert mir einen Analogwert. Den Input habe ich als Sensoreingang 0-10V definiert. Deshalb bekomme ich ja ein WORD als Eingang.

rGeglaetteterWert := ((rGlaettung * rLetzterWert) + lintrafoNeigungssensor.OUT) / (rGlaettung +1 ); rLetzterWert := rGeglaetteterWert; IF (rGeglaetteterWert > SensorLInput + 0.4) OR (rGeglaetteterWert < SensorLInput - 0.4) THEN...

wenn ich den Wert auf (hab mit 10, 50 und 80 getestet) auf 80 setzte also die Glättung springt mein Sensor immernoch zwischen 0,52 und 0,55. ich könnte allerdins jetzt diese Rechnung mit meinem Ansatz vorher kombinieren :)

ah jetzt hab ich verstanden! :)) ich teste das gleich mal.

ich beobachte das ganze als realzahl auf meinem Display.

wie meinst du das?

danke dir :) war bisher echt der hilfreichste Beitrag :) finds super hier so schnell so hilfreiche Antworten zu bekommen so lernt man einiges dabei :)

hab das jetzt genau so eingegeben mit 1.0- glättung da kam aber dann ein winkel von 6 heraus da war das vorher deutlich besser. Der Sensor schwankt immer so um 0,3 +- rum.

das IN_MIN und Max liest man doch vom Sensor Datenblatt ab? hier kann man nur zwischen 4,5 und 9,5 auswählen oder hab ich da was falsch verstanden

rGlaettung : REAL := 0.5; rLetzterWert : REAL; rGeglaetteterWert : REAL; rGeglaetteterWert := ((rGlaettung * rLetzterWert) + WORD_TO_REAL(Eingang1.VALUE) / (rGlaettung + 1); rLetzterWert := rGeglaetteterWert; sorry will echt nicht...