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Das Problem wurde jetzt behoben. Der Fehler lag daran, dass die isolierten Adern miteinander verbunden waren. Von der Encoder wurden nicht Alle Adern an EL5151 angeschlossen und die restlichen Adern wurde isoliert. Dadurch dass die isolierten Adern miteinander verbunden waren, kam es zu dem...

Danke dir für deine Nachricht. Bei der Lineargeber hat es ganz gut geklappt ( Da habe ich die Einstellungen angepasst). Bei der Drehgeber allerdings klappt es nicht. Nach jeder Umdrehung wird der Nullpunkt verschoben und mit den Skalierungsfaktoren für Nenner und Zähler entspricht eine Umdrehung...

danke dir für das Video aber das inverse Pendel habe ich schon in Simscape Multibody gebaut und ein RL-Agent für das Ausbalancieren und die Stabilisierung dazu implementiert. Die Verknüpfung mit TwinCAT3 ist schon aufgebaut aber das Problem ist die Konfiguration der Encoder in TwinCAT3.

Danke für die Antwort Der Drehgeber ist zur Bestimmung der Winkel. Der Lineargeber ist in Kombination mit der Servomotor zur Bestimmung der Position des Wagen. Das Pendel ist an einem Wagen angeschlossen. Ich habe ein aufgebautes inverse Pendel vorgefunden und das sind die daten, die mir...

Guten Tag zusammen, ich schreibe gerade mein erstes SPS Programm und habe da ein paar fragen. Ich habe ein inversen Pendel, das an einem Lineargeber und inkrementale Drehgeber zur Bestimmung von Position und Winkel angeschlossen ist. Ich habe aber das Problem, dass die Daten der Encoder in UINT...