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Kopf und Hals sind für mich das KO Kriterium für 90% aller Cobot-Anwendungen, die ich bisher auf Messen bestaunen konnte. Für diese Bereiche gibt es auch, so weit ich weiß, keine Versuche für statische und transiente Kräfte. Wahrscheinlich hat die Ethikkommission da nicht mitgespielt. Auch im...
Der T2 Modus, oder neu "Manual Mode High-Speed" war schon immer problematisch.
Bei einigen Anwendungen kann man den Prozess halt nicht mit reduzierter Geschwindigkeit testen, da die Geschwindigkeit ein Teil des Prozesses ist.
Auf der Roboterseite (ISO10218-1) ändert sich nicht allzu viel. Die...
Die Revision der beiden Normen ist in meinen Augen sehr gelungen. Es werden Themen wie z.B. die Risikoeinschätzung wesentlich detaillierter beleuchtet und es gibt auch verschiedene Anwendungsbeispiele.
Solche Änderungen sind idR mit einem Online Change ohne Stopp möglich. Danach nicht vergessen das Bootprojekt zu aktualisieren, sonst hat die Steuerung nach einem Neustart wieder den alten Stand.
@Smith1
Ich habe ein 2-kanaliges Subsystem erstellt. Jeder Kanal enthält jeweils das SIRIUS Befehls- und Meldegerät aus der Siemens VDMA Bibliothek.
(B10: 100.000 RDF 20%) Als DC habe ich 99% angegeben da beide Kanäle durch die Safety SPS auf Kurzschluss, Querschluss und Diskrepanz überwacht...
Wir setzen Fanuc Roboter ein. Wir können hier die Not-Halt Taster vom Cabinet und vom TP extern Versorgen, genau für diesen Anwendungsfall. Controller aus -> Not-Halt Taster bleiben weiter in Betrieb. Anders lässt sich ohne große Verrenkungen eine Teilabschaltung von verketteten Anlagen meines...
Bei den Roboter muss dann der Not-Halt von extern mit Spannung versorgt werden (wenn das möglich ist) damit das Not-Halt Signal der Taster weiter aktiv bleibt, wenn der Controller abgeschaltet ist.
Dann habe ich das falsch verstanden. o_O
Immerhin gibt es in der 60204-1 eine Empfehlung zur Farbgebung und bestimmt mehrere Dutzend Werksnormen die davon abweichen ;)
Komisch, bei Bahnübergängen gibt es nur ein blinkendes Licht und trotzdem wissen alle was das bedeutet.
Wenn du der Meinung bist, der Bediener an deinen Maschinen ist von einem kombinierten Start/Stopp-Taster überfordert, steht es dir vollkommen frei zwei separate Taster zu verbauen. Genauso...
Warum sollte sowas in einer Norm reguliert werden? Der normale Start/Stopp eines Prozesses ist idR. nicht sicherheitsrelevant. Wenn doch, gibt es bereits Normen zu Hauf, die alle möglichen Gefährdungssituationen abdecken.
Man kann natürlich auch anfangen jeden Mist tot zu regulieren, damit wir...
Wir kombinieren bei unseren Anlagen Start/Stop auf einen Taster und zeigen den Zustand über die LED an. Bei über 1000 Systemen weltweit gab es, meines Wissens nach, noch keinen Bediener der das nicht gerafft hat.
Allerdings sind bei uns Start/Stop auch keine Sicherheitsfunktionen. Dafür haben...
Was meinst du mit "was brauchbares rausholen" ?
Ich war in meiner alten Firma mit der technischen Betreuung des Energiemanagement beauftragt. Wir hatten alle Unterverteilungen und Großverbraucher mit Messstellen ausgestattet. Die Daten liefen mittels OPC UA in ein SCADA System und wurden da...