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Safety-over-EtherCAT (FSoE) – PFHD 1,00E-09 (aus TwinSAFE Applikationshandbuch)

Danke für deine Hilfe! Glaube jetzt habe ich es :-)

Für den FSoE Out habe ich provisorisch die PFHd Werte von der EL6910 genommen (1,79E-09). Für "In" habe ich vor die Werte vom Stäubli Roboter zu nehmen aber die muss ich auch noch nachfragen. "Fehlt vielleicht der PL-Wert für den STO selbst, oder ist der mit in FsoE In integriert?" das kann...

Hallo Zusammen, Ich möchte das Performance Level von einer Anlage mit SISTEMA berechnen. Als erste Funktion möchte ich den Not-Aus-Kreis berechnen mit Taster - TwinSafe Eingangskarte - TwinSafe CPU - und einem Stäubli Roboter mit FSoE Kommunikation. Mein Problem ist, dass ich nicht weiß, wie...