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Hallo zusammen, ich arbeite aktuell an einem kleinen Automatisierungsprojekt und möchte einen Schrittmotor (NEMA 17) über eine Siemens S7-1200 SPS ansteuern. Ziel ist eine präzise Positionierung einer Schiebemechanik. Da ich bisher eher mit einfachen DC-Motoren und Relais gearbeitet habe, bin...