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Der Bewegungsablauf zweier doppeltwirkender Zylinder soll, wie im Weg-Schritt-Diagramm dargestellt, durchgeführt werden. Der Ablauf soll nur dann gestartet werden können, wenn der Start-Taster S1 gedrückt wird und sichergestellt ist, dass die Zylinder 1A und Zylinder 2A eingefahren sind. Lösen...