Aktueller Inhalt von mazoellner

Hi, in der TC3 Doku steht etwas leicht anderes. Vielleicht hilfts ja. https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tc3_plc_intro/136307851.html&id=15730

Wissen über Servotechnik, Codesys, Kinetiktemplates sind vorhanden. Ich wollte eher was zum Nachschlagen wenn was besonderes gebaut wird, oder auch die ein oder andere Stelle vertiefen. Grüße

Vielen Dank erst mal für die Empfehlungen. Also mit der Auslegung von Antrieben hab ich erst mal nichts zu tun, von daher spielt das für mich derzeit noch keine große Rolle. Was ich wirklich gut finden würde, wäre ein Buch mit Praxisnahen Anwendungsmöglichkeiten, aber das scheint wohl doch...

Hallo, ich wollte einmal fragen, ob jemand ein gutes Buch zum Thema Antriebstechnik / Robotik kennt. Besonders Interessant wären für mich die Themen: Servoantriebe und Robotik, mit allen Dingen die dazu gehören. Also z.B. wie baut man eine fliegende Säge auf und so weiter. Sollten auch...

Das könnte so sein, da im normalfall nur ein Port auf DHCP steht. Aber außer dem Tip mit den IP Adressen kann ich leider auch nichts mehr dazu sagen. Das richtige Bussystem ist vorhanden oder? Also sicher E-Bus? Lässt sich hier: http://www.beckhoff.de/default.asp?embedded_pc/cx5010_cx5020.htm...

Eine sollte aber derzeit schon eine IP Zugewiesen bekommen haben, sonst würde man nicht auf das Gerät zugreifen können, da ja in irgendeiner Art und Weise eine Adress Auflösung ausgeführt werden muss. Wenn das alles nichts weiter hilft, dann würde ich wohl zu dem Beckhoff Support raten, die sind...

Der CX hat mindestens 2 Netzwerkschnittstellen. Eine "interne" für den E-Bus und eine "programmier" Schnittstelle. Darum sollte er z.B. auch beim Automatischem Suchen im Konfig Modus einmal ein RT-Ethernet und ein Ethercat- Gerät finden. Ich habe hier einen CX9010 vor mir, also einen von der...

Dann scheint das Problem in der nicht vollständigen Initialisierung der Klemme zu liegen. Die sollte eigentlich in den OP State gehen. Aus dem voherigen Screenshot konnte ich erkennen, das das Ethercat Gerät keine IP Adresse hat. Trag doch hier bitte einmal einen Wert ein, aber aus einem anderem...

Das Bootprojekt wird in der PLC Software erstellt und ist im Prinzip das Projekt, das der Controller beim Hochfahren lädt. Sollte man öfters mal erstellen, sonst wundert man sich das der Controller nichts mehr macht. Steht denn die Klemme im Op- Modus nachdem der Controller auf run steht?

Ok, also dann nochmal ;) Die Dauer 1 für den Ausgang, ist die im System Manager sichtbar? Also bei den SPS-Variablen? Und wenn ja dann auch bei den Klemmenvariablen? Was mir noch als mögliche Ursache einfällt, ist ein Bootprojekt auf dem CX erzeugt und ist dieses dann auch gestartet? Ansonsten...

Wenn ich mich recht errinnere, dann zeigt die Karte aber auch nichts an wenn der Eingang im Programm geforced wird. Warum auch? Versuch doch einfach mal eine Drahtbrücke von einem Ausgang auf den Eingang und schau ob das entsprechend funktioniert. Manchmal bietet es sich an, einfach einen...

Also bei dem Status an der E/A Karte wird auch der Eingang nicht angezeigt? Die 24V für die Ausgänge sind angeschlossen?

Hallo, wird der Slave denn jemals gefunden? Mir bekannte Probleme bei Schnittstell Karten sind: -Strom reicht nicht mehr aus (kann TwinCAT detektieren) -Klemme benötigt besondere Versorgungs-/Referenzspannung, z.B. 5V Gruß Matthias

Ok. Sind die Variablen verknüpft? Läuft mindestens ein Task. Ist auf der CPU ein Programm eingespielt? Ändert sich der Status direkt unter der E/A Karte? Also bei den Inputs? Und ist der Strom ausreichend für den Aufbau? Sollte aber geschätzt genügen. Vielleicht würde es helfen die Hardware...

Also wenn ich mich nicht täusche sollte dort eine IP eingetragen sein. Im normalfall würde ich irgendeine aus dem 10.x.x.x Segment verwenden. Oder du gehst über Suchen, kompatible Geräte anzeigen und schaust ob dann eine IP automatisch zugewiesen wird. Gruß