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Hallo, von Siemens gibts dafür bereits einen "fertigen" Fb, sehr einfach/effektiv. (in der Bibliothek von Modular PID enthalten...FB9...LAG1ST: first-order lag element (Verzögerungsglied 1. Ordnung) Bausteinbeschreibung : Der Baustein glättet die Eingangsgröße nach der Verzögerung 1. Ordnung...