Hallo,
die richtige Wahl hängt wohl davon ab, was tatsächlich realisiert werden soll. Bei Einzellösung und klassischem Konzept SPS-SCADA werden sicher alle genannten Systeme brauchbare Resultate liefern.
Die Frage ist also, um was geht es genau? Wie umfangreich (Anzahl Variablen, lokale...