Aktueller Inhalt von Michi1254

Hallo @maxder2te, zu 1: IRT brauchen wir das die Regelung sauber läuft, hatten es vorher auf RT mit Telegramm 102 da war die Regelung bescheiden. die alternative wäre natürlich Telegramm 111 aber wir haben an der Anlage uns eigentlich entschieden alles über die TOs zu machen da wir es an anderer...

Keiner eine Idee mehr? Siemens und Festo lassen hier mit einer Antwort leider auch auf sich warten. Ich mein ich hab jetzt erstmal alles als festes Device gemacht, erklären kann ich es mir trotzdem noch nicht. Vielleicht kann mir von euch jemand erklären was es für einen Unterschied an der...

Ich bin hier im CMMT unterwegs. Was du gefunden hast ist wahrscheinlich die Multiprotokoll Variante. Hier schaltet man dann zwischen EtherCat, ModbusTCP,... um.

GSDML passt. Es geht so lange wie ich unter drei Festo-Servos bleibe die als optional gekennzeichnet sind.

Das sind alles Festo Servoumrichter. Was sollte die Spannungsversorgung mit der Offline-Projektierung zu tun haben?

Wie meinst du das? Von den Festos zurück auf die optionalen S200?

Das ist ja das kuriose. Das sind alles S200 als optional markiert. Machen aber trotzdem kein Problem. So wie es im Bild ist funktioniert es ja. Ist ja im Moment alles offline, und im Schrank sind es maximal 2m von Gerät zu Gerät.

Danke für euren Input. Hier mal noch die Daten aktuell. Sendetakt 2ms. OB-Takt 4ms. Ich hab auch versucht beides auf 4ms zu stellen, das ändert aber nichts am Verhalten. Der Grund ist tatsächlich der Switch das wir das so aufgebaut haben. Das Budget ist recht knapp. Der Switch scheint aber...

Das ist tatsächlich schon der genau wortlaut. Mehr steht da nicht. Hier noch der Auszug aus der Hilfe: Dass kann ich ja im Grunde noch verstehen. Aber warum passiert das nur mit den optionalen Devices und außerdem nur in dieser Konstellation. Das will mein Hirn einfach nicht verstehen.

Wieso? Funktioniert ohne die Festos bisher eigentlich sehr gut. Einen MRP-Ring haben wir nicht projektiert.

Falls jemand nochmal auf dieses Problem stöst. Ich habe es jetzt mit einem virtuellen Master gelöst dem alles Slaves folgen (jetzt sogar 8). Wenn der Abstand zwischen langsamsten Slave und Master zu groß wird setzt ich den Override des Masters suksezive nach unten bis 0 und dann langsam wieder...

Hallo Zusammen, vielleicht hatte jemand schon mal so ein Problem bzw. kann mir erklären warum das nicht funktioniert. Hier mal eine kurze Übersicht zu meiner Topologie aus Sinamics S200 und Festo CMMTs: Gelb -> IRT und optional, Rot -> RT und optional Im besten Fall sollen dir roten auch noch...

@NBerger regelt denn die Achse bei override 0 noch auf die aktuelle Position nach? Das die Achsen in die Begrenzung laufen ist Prozesstechnisch ja so gewollt. Ich werde das morgen auf jeden Fall probieren. Danke!

Die Idee lass ich mir mal durch den Kopf gehen, theoretisch erkenne ich die begrenzte Achse ja am InLimitation Bit vom TorqueLimiting Baustein. Ich probier mal bisschen rum, Danke!

Hallo Zusammen, ich kämpfe gerade etwas und komme nicht weiter. Siemens hat hier auch nicht wirklich eine Idee. Es geht um zwei Achsen die mechanisch nicht gekoppelt sind jedoch im Gleichlauf verfahren sollen. Dabei pressen beide das selbe PVC-Werkstück mit begrenzter Kraft gegen eine...