Aktueller Inhalt von MichiP66

Ok, war zu blöd das AnyDevice richtig einzufügen. Bekomme das lesen und schreiben aber auch nicht richtig hin. Bin mir aber auch nicht sicher ob ich den Browse Pfad bzw den Datentyp richtig eingebe, da es sich ja um ein INT Array handelt das ich schreiben bzw lesen will.

Das geht leider nicht, da meine Steuerung Client ist und der Roboter der Server. Das einfügen des Any Device ist nicht möglich. Ja, wurde verwendet ***************************************** Problem wurde gelöst, VarD muss als Array deklariert sein. ****************************************...

Hallo zusammen, bin aktuell dabei eine B&R CPU (Client) mit einem Fanuc Roboter(Server) via OPC Ua zu verbinden. Über UaExpert funktioniert das Schreiben und Lesen von Werten zum Roboter einwandfrei. Auf B&R Seite verwende ich die AsOpcUac Library. Das Lesen von Variablen funktioniert, einzeln...