Was ist denn nun eigentlich deine Frage?
Es geht wohl weniger um die Programmierung (Lösung sollte ja auch in dem Buch vorhanden sein), sondern eher um den Anschluss des Motors, oder?
Ein Datenblatt des Motors wäre dann nicht schlecht, oder die Info´s zu dem Motor aus deinem Buch (Bild). Der...