Dann löse ich mal selbst auf ;)
MatrikonOPC und INAT Server für S7 sind ein und derselbe. Habe jetzt doch beide installiert. Beim INAT kann man bloß, wenn ich das richtig gesehen habe, bei der Installation noch andere "Betriebsarten" auswählen, so dass dann z. B. auch Modbus on TCP unterstützt...