Aktueller Inhalt von Mona

Hallo, ich bin bislang davon ausgegangen, dass alleine durch die Erzeugung einer neuen master.ldb - Datei die Hardwarekonfigurationen an den KUKA übergeben werden... Kann es aber trivialer Weise sein, dass ich das Projekt im NCM-Manager über den Button "Laden" noch zusätzlich in eine Baugruppe...

Hallo zusammen, ich scheitere gerade daran Signale meiner Siemens SPS (S7) über Datenbausteine an den Profibusteilnehmer CP 342-5 (Slave) zu senden, um die Daten von dort via Profibus meinem KUKA-Roboter (Master) zu übergeben... Überlasse Euch im Anhang eine Darstellung meines SPS Programms...