Prüf mal, ob die beiden Twincat Ports in der Firewall eingetragen sind:
https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcremoteaccess/html/tcremoteaccess_firewall.html&id=
Ping geht bei W10 übrigens auch erst, nachdem entsprechende Dienste in der Firewall wieder aktiviert...