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Hallo! Ich stehe zum erstenmal vor der Aufgabe ein Antriebssystem mit der Synamics zu realisieren. :confused: Auf der Steuerungsseite (Bestandsanlage!) ist eine S7-300 CPU 314C-2DP. Neben einigen neuen ET200S-Modulen kommt ein Sinamics-Antriebssystem S120 mit 9x CU320 1x...