Aktueller Inhalt von muperman

Hallo maxder2te, danke für deine wertvollen Tips. Der Schlüssel zur Lösung war das Lastträgheitsmoment selbst auszurechnen. Die automatische Ermittlung liefert falsche Werte. Ist natürlich bei einem Retrofit nicht ganz so einfach da ich nicht weiß wie schwer die Achsen sind. Hab dazu auch nix...

Hallo Andre, ich verwende eine Mesa 6i25 mit 7i77 Analogkarte um eine Fräsmaschine mit Linuxcnc zu betreiben. Hab genau wie du 3x MDX61B Servoendstufen mit CMP63L Motoren für die 3 Achsen. Die Ist-Position wird über Glasmaßstäbe erfasst. Die Servo´s laufen einigermaßen aber die Reglerparameter...