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Hallo, Im Projekt als Reference, die Bibliothek "TC2_MC2" hinzufügen. am einfachsten, du erstellst in Motion, eine Achse als "Encoderachse". Als Encodertyp, wählst du den 5151 aus, und verknüpft es mit der Klemme in den IO´s In den Achseneinstellung selbst, wählst als Einheit ° aus...

Die ESD ist im Verzeichniss des "Plug and Drive Studio" Software vorhanden. Plug and Drive Studio

In der nanotec Doku stand das nur der rxpdo2 (Target Position) auf 10 gestellt werden soll. Aber er läuft jetzt und ich danke für die Unterstützung hier.

Der Motor läuft jetzt, entgegen der Doku, habe ich den Trans. Typ jedes TX und RX PDO auf 1 statt 10 gestellt

Ansich, ist der Motor angeschalten, wenn ich die Welle drehe, bewegt diese sich wieder in die Ursprunslage zurück. Wenn im Achsen Menu + oder - drücke, bewegt sich der motor sehr verzögert, und sehr ruckratig

Der PD4-N ist ein komplett anderer Motor

Nein, eigentlich die richtige, allerdings fragt mich twincat beim importieren, immer ob es die anderen pdos automatisch erzeugen soll, es ist egal ob ich ja oder nein klicke, es werden die pdos 5-8 automatisch erstellt

wenn ich den mode of operation auf -2 stelle und den Regler aktiv schalte, führt der Motor immerhin ein Auto Tuning aus, wie auch in der Nanotec Doku beschrieben

ein kleines Update

nachdem im twincat sich der motor nicht "an schalten" lies, hab ich die Fehler über die Nanotec Software ausgelesen. Ich weis jetzt nur nicht, was ich damit anfangen soll.

Die Encoder Position sehe ich und verändert sich auch beim manuellen drehen des Motors

Mode of operation auf 1, und Submode auf 0

Bin schon mal etwas weiter gekommen, aber noch nicht am Ziel. Video

Ok, was ist damit genau gemeint? Ich habe das Statusword, Controlword, Actual Position und Target Position, genau wie in der Anleitung verknüpft.