Es handelt sich um eine 2 Achsen (X,Y) positionierung. Mit zwei Sick DME4000,einer für die X Achse, der andere für die Y- Achse,die Schnittstelle des Distanzsensor ist SSI. Zudem habe ich zwei Servo- Asynchron Motoren mit jeweils 15 KW, die anlage ist ähnlich aufgebaut wie ein HRL.Positioniert...